Na Námestí osloboditeľov v centre Liptovského Mikuláša sa v známom stoličnom dome nachádza múzeum približujúce bohatú 700-ročnú históriu mesta.
Múzeum Janka Kráľa vzniklo v roku 1955 ako Okresné vlastivedné múzeum pomenované po mikulášskom rodákovi – básnikovi Jankovi Kráľovi. Od prvej zmienky o Svätom Mikuláši, cez osud slávneho zbojníka Jánošíka, ktorého tu popravili, až po koniec druhej svetovej vojny nám v štrnástich kapitolách približuje osudy obyčajných ľudí i zámožnejších mešťanov.